Newzix
Срочные новости
Southeast Asia

АСЕАН расколота из-за кризиса с военным переворотом в Мьянме

Sara Lindqvist5 мин чтения
АСЕАН расколота из-за кризиса с военным переворотом в Мьянме

Правозащитники и региональные наблюдатели призывают к усилению давления на военную хунту Мьянмы в преддверии встречи лидеров, которая пройдет на Филиппинах с 15 по 17 ноября 2026 года. Призывы к действию звучат на фоне того, как лидер хунты Мин Аун Хлайнг пытается добиться международного признания после фиктивных выборов, состоявшихся в начале этого года, по итогам которых он занял пост президента. Эта дипломатическая напряженность угрожает единой позиции Ассоциации государств Юго-Восточной Азии (АСЕАН) в отношении продолжающегося гуманитарного кризиса.

  • Организация Human Rights Watch сообщила 11 ноября, что правительство Филиппин подтвердило: Мин Аун Хлайнг не примет участия в предстоящем саммите.
  • По данным UCA News, власти Малайзии депортировали 1 476 граждан Мьянмы 29 сентября.
  • East Asia Forum отметила, что Мин Аун Хлайнг встречался с премьер-министром Нарендрой Моди в Нью-Дели 1 июня 2026 года.

Займут ли лидеры АСЕАН более жесткую позицию против хунты?

Предстоящие саммиты на Филиппинах станут критическим испытанием способности АСЕАН решить проблему насилия в Мьянме. Хотя блок традиционно исключает официальных лиц хунты из встреч на политическом уровне, отдельные государства-члены все чаще вступают во взаимодействие с военным режимом. Эта фрагментация мешает группе выступать единым фронтом против правительства в Нейпьидо.

Human Rights Watch призвала председателя АСЕАН и принимающую сторону саммита, президента Фердинанда Маркоса-младшего, гарантировать, что блок не признает легитимность хунты. Организация утверждает, что АСЕАН должна продолжать блокировать участие представителей хунты в качестве представителей Мьянмы на встречах высокого уровня. Эта позиция призвана не дать военным использовать региональные форумы для нормализации своего правления после переворота 2021 года.

Однако некоторые государства-члены придерживаются иных стратегий. Например, Eurasia Review сообщает, что министр иностранных дел Индонезии Сугионо посетил Мьянму 8 июня 2026 года. Индонезия переходит к политике «условного взаимодействия», чтобы облегчить гуманитарные страдания и сохранить политический доступ, вместо того чтобы сосредотачиваться исключительно на давлении.

Как разные страны ведут себя в отношении Мьянмы?

Подходы к Мьянме среди соседей по Юго-Восточной Азии кардинально различаются, создавая раскол между морскими и материковыми государствами. В то время как одни страны придерживаются политики изоляционизма, другие активно принимают лидеров хунты. Эта непоследовательность ослабляет коллективное влияние региона на военные власти.

В Малайзии правительство перешло к сотрудничеству в вопросах возвращения беженцев. UCA News сообщает, что Мин Аун Хлайнг посетил Куала-Лумпур 7 октября с двухдневным государственным визитом. Визит был направлен на координацию возвращения тысяч беженцев: 1 476 человек уже были депортированы в рамках первого этапа соглашения о возвращении 5 000 человек.

Тем временем такие крупные державы, как Китай и Индия, взаимодействуют с режимом по геополитическим причинам. East Asia Forum объясняет, что Китай возобновил контакты на высоком уровне с хунтой в 2025 году. Аналогичным образом Индия стремится к сотрудничеству по трансграничным вопросам, что привело к прямым встречам ее руководства с президентом Мьянмы.

Какова текущая гуманитарная ситуация в Мьянме?

Ситуация с правами человека внутри Мьянмы остается катастрофической, так как военные операции продолжаются по всей стране. Хунта сталкивается с обвинениями в широкомасштабном насилии и системных нарушениях прав тех, кто выступает против ее правления. Эти действия привели к масштабному кризису перемещения населения, затронувшему миллионы людей.

По данным Human Rights Watch, власти хунты арестовали более 32 000 человек за противодействие военному правлению. Из них, по имеющимся данным, не менее 2 300 человек погибли под стражей. Организация также задокументировала, что более 6 600 из арестованных были женщинами, которые столкнулись с сексуальным насилием и лишением необходимой медицинской помощи.

Конфликт не ограничивается столицей. East Asia Forum сообщает, что этнические вооруженные организации и местные боевые силы все еще контролируют значительные части страны. Это означает, что власть хунты за пределами центральных административных районов гораздо слабее.

Версии сторон

Разногласия между международными наблюдателями и военными Мьянмы сосредоточены на легитимности нынешнего правительства и характере его действий. В то время как правозащитные группы видят в нем преступный режим, военные считают себя законным органом управления после недавних выборов.

«АСЕАН могла бы сыграть важную роль в том, чтобы остановить нарушения прав человека со стороны военных Мьянмы»,

— заявил Джон Сифтон, директор по вопросам Азии в Human Rights Watch.

Хунта через свои различные действия и недавние выборы представляет себя как «гражданскую» администрацию. Однако East Asia Forum отмечает, что генералы используют «время, неопределенность и возможность отрицания», пытаясь улучшить свою международную репутацию, игнорируя при этом Консенсус пяти пунктов, установленный АСЕАН в 2021 году.

Каков юридический статус Мин Аун Хлайнга?

Военный лидер находится под пристальным вниманием международных судебных органов. Его роль в прошлых военных кампаниях привела к обвинениям в совершении наиболее тяжких международных преступлений, включая геноцид и преступления против человечности.

Международный уголовный суд (МУС) в настоящее время расследует деятельность Мин Аун Хлайнга. В ноябре 2024 года прокуратура МУС запросила ордер на его арест в связи с предполагаемой причастностью к депортации и преследованию рохинджа во время кампании 2017 года. Кроме того, Международный суд ООН (МС) должен вынести решение 19 ноября 2026 года по делу, возбужденному Гамбией против Мьянмы в связи с предполагаемыми нарушениями, связанных с геноцидом.

Кто страдает от этих дипломатических сдвигов?

Политические маневры между членами АСЕАН и внешними державами имеют прямые последствия для народа Мьянмы. Отсутствие единого регионального ответа делает гражданское население уязвимым как перед лицом военного насилия, так и перед рисками принудительной репатриации.

Беженцы находятся в зоне особого риска из-за изменения политики соседних стран. UCA News подчеркивает, что в Малайзии министерство внутренних дел назвало беженцев «финансовым бременем» и «угрозой безопасности». Такая риторика в сочетании с планируемым поэтапным возвращением 5 000 человек создает опасную среду для тех, кто спасается от преследований.

Внутри Мьянмы население остается зажатым между военными и различными группами сопротивления. Неспособность хунты обеспечить территориальный контроль означает, что многие районы остаются под влиянием этнических вооруженных организаций, что держит мирных жителей в состоянии постоянной незащищенности.

Что дальше?

Следующий этап кризиса в Мьянме будет определяться несколькими ключевыми датами и юридическими вехами:

  • 15–17 ноября 2026 г.: В Филиппинах проходят Саммит Восточной Азии и встречи АСЕАН.
  • 19 ноября 2026 г.: Международный суд ООН (МС) выносит решение по делу «Гамбия против Мьянмы».
  • Поэтапные депортации: Ожидается, что Малайзия продолжит запланированный второй этап депортаций в Мьянму после первоначального возвращения 1 476 человек.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Почему АСЕАН разделена по вопросу Мьянмы?
Некоторые члены предпочитают изоляцию и давление, в то время как другие, например Индонезия, тестируют «условное взаимодействие», чтобы получить гуманитарный доступ. Тем временем такие страны, как Китай и Индия, ставят свои геополитические интересы выше единой позиции АСЕАН.

Грозит ли Мин Аун Хлайнгу международный арест?
Прокурор МУС запросил ордер на его арест за предполагаемые преступления против человечности, хотя судьи еще не вынесли публичного решения. Он также фигурирует в историческом деле о геноциде в Международном суде ООН.

Что означают «фиктивные выборы», упоминаемые в отчетах?
Речь идет о выборах, проведенных в начале 2026 года, в результате которых Мин Аун Хлайнг занял пост президента. Human Rights Watch и другие наблюдатели утверждают, что этим выборам не хватало легитимности и они использовались для легализации военного правления.

Источники

  1. 1.hrw.orgASEAN: Increase Pressure on Myanmar Junta to End Abuses
  2. 2.eastasiaforum.orgASEAN’s status quo on Myanmar might be the least-bad option
  3. 3.eurasiareview.comSugiono Visit To Myanmar: Testing Indonesia’s ASEAN Strategy – OpEd
  4. 4.ucanews.comMalaysia urged to press Myanmar junta leader to end rights abuses

Читать далее →

Похожие материалы

Норвегия одобрила инвестиции в размере 24 млн евро в строительство пилотного завода по добыче редкоземельных металлов
Chips & Rare Earths

Норвегия одобрила инвестиции в размере 24 млн евро в строительство пилотного завода по добыче редкоземельных металлов

Компания Rare Earths Norway одобрила инвестиции в размере 24 миллионов евро на строительство опытно-промышленной установки по переработке минералов рядом со своим месторождением Fen Complex в Телемарке. Этот проект направлен на преобразование руды из крупнейшего в Европе документально подтвержденного месторождения редкоземельных элементов в оксиды для производства постоянных магнитов, что поможет диверсифицировать глобальную цепочку поставок, в которой в настоящее время доминирует Китай. Согласно данным iom3.org , начало работы опытной установки запланировано на третий квартал 2027 года. Общие минеральные ресурсы Fen Complex недавно увеличились с 8,8 млн тонн до 15,9 млн тонн, сообщает iom3.org . Китай в настоящее время контролирует 70% мировой добычи редкоземельных элементов и 90% их переработки, согласно исследованию The Motley Fool . Какова цель новой норвежской опытной установки? Предприятие протестирует весь технологический цикл: от добытой руды до получения оксидов редкоземельных элементов. Эта фаза тестирования необходима, чтобы определить, можно ли масштабировать технологию для крупномасштабного коммерческого производства в будущем. Она также послужит испытательным полигоном для оценки воздействия на окружающую среду. Завод будет поставлять образцы европейским партнерам, чтобы те могли попытаться провести пробное производство редкоземельных металлов и магнитов. По данным iom3.org , в рамках проекта будут собираться конкретные данные об энергопотреблении, управлении отходами и общих экологических показателях. Это включает оценку поведения хвостов и других остатков переработки в реальных условиях эксплуатации для минимизации будущего ущерба. Как финансируется проект? Инвестиции в размере 24 миллионов евро поступают из смеси государственных и региональных источников. Это финансирование поддерживает развитие опытной установки и более широкие исследования месторождения Fen Complex. Проект является совместным усилием с участием норвежских инновационных и региональных фондов развития. Распределение финансирования, согласно отчету iom3.org , включает: 5,4 млн евро от Innovation Norway. 1,9 млн евро от Фонда развития Телемарка (Telemark Development Fund). Оставшаяся часть — от Rare Earths Norway. Почему редкоземельные элементы так важны? Редкоземельные элементы являются важнейшими компонентами для высокотехнологичных отраслей и современных оборонных систем. Они используются для создания мощных постоянных магнитов, необходимых для двигателей электромобилей, полупроводников и систем охлаждения центров обработки данных. Без этих минералов функционирование многих экологически чистых энергетических и цифровых технологий невозможно. Помимо потребительской электроники, эти минералы играют критическую роль в военном применении. The Motley Fool отмечает, что такие металлы для магнитов, как неодим, празеодим, диспрозий и тербий, используются в истребителях и системах наведения ракет. Поскольку эти материалы жизненно важны для национальной безопасности, многие страны пытаются создать собственные цепочки поставок. Каково текущее состояние глобальной цепочки поставок? Мировой рынок этих минералов сильно сконцентрирован в одном регионе. Китай занимает доминирующее положение, контролируя подавляющую часть как добычи, так и переработки редкоземельных элементов. Такая концентрация создает уязвимость для других стран, которые зависят от этих материалов для своих промышленных и военных нужд. Эта зависимость делает Соединенные Штаты особенно уязвимыми к сбоям в цепочках поставок. В результате политики предпринимают шаги по стимулированию внутреннего производства. В то время как Норвегия работает над развитием своих мощностей в Европе, США также вкладывают значительные средства в цепочки поставок по принципу «от рудника до магнита» через такие компании, как MP Materials и USA Rare Earth, сообщает The Motley Fool . Как норвежский проект вписывается в график работ? Норвежская инициатива — это долгосрочная стратегия, проходящая через несколько отдельных этапов. Она начинается с текущей опытной фазы для доказательства работоспособности технологии, а затем переходит к полномасштабной добыче. График работ охватывает несколько лет, прежде чем значительное количество минералов попадет на рынок. Последовательность событий для Fen Complex, согласно iom3.org , такова: Текущий этап: Строительство опытной установки рядом с Fen Complex. Третий квартал 2027 года: Планируемое начало работы опытной установки. Начало 2030-х годов: Rare Earths Norway планирует начать добычу редкоземельных элементов из месторождения. Что будет дальше для отрасли? Следующим непосредственным шагом станет строительство и эксплуатация объекта в Телемарке. Данные, собранные в ходе работы в 2027 году, определят, сможет ли проект перейти на коммерческий масштаб. Инвесторы и правительства будут следить за тем, будут ли достигнуты экологические и энергетические цели. В более широком масштабе гонка за обеспечение этими минералами продолжается во всем мире. В Соединенных Штатах компании ищут федеральное финансирование и государственно-частное партнерство, чтобы конкурировать с государственными субсидируемыми программами Китая. В Норвегии основное внимание по-прежнему уделяется доказательству того, что Fen Complex может стать надежным и экологически безопасным источником оксидов для европейского рынка. Контекст: Ландшафт редкоземельных элементов Чтобы понять эту новость, необходимо осознать критическую важность рассматриваемых минералов. Редкоземельные элементы на самом деле не такие уж и редкие, но их переработка сложна и наносит ущерб окружающей среде. На протяжении десятилетий Китай доминировал в этом секторе благодаря развитой инфраструктуре и низким затратам. Недавний всплеск интереса вызван двумя факторами: переходом на электромобили и необходимостью обеспечения военной независимости. Поскольку страны пытаются уйти от зависимости от единственного источника поставок, такие проекты, как в Норвегии, становятся частью более масштабного геополитического сдвига по обеспечению материалами, которые питают XXI век. FAQ Почему Норвегия инвестирует в редкоземельные элементы? Норвегия хочет перерабатывать руду из Fen Complex, крупнейшего в Европе документально подтвержденного месторождения, в оксиды для магнитов, чтобы снизить зависимость от Китая. Когда норвежский завод начнет работу? Ожидается, что опытная установка начнет свою работу в третьем квартале 2027 года. Для чего используются редкоземельные элементы? Они необходимы для производства постоянных магнитов, используемых в двигателях электромобилей, полупроводниках и передовом военном оборудовании, таком как истребители. SEO Meta Description: Норвежская компания Rare Earths Norway одобряет строительство опытной установки стоимостью 24 млн евро в Телемарке для переработки крупнейшего в Европе месторождения редкоземельных элементов и диверсификации глобальной цепочки поставок. URL Slug: norway-rare-earths-minerals-processing-pilot-investment

Grace Lin·
GA-EMS будет производить критически важные компоненты для гиперзвукового оружия для нужд армии США
Drones & Defense Tech

GA-EMS будет производить критически важные компоненты для гиперзвукового оружия для нужд армии США

Компания Leidos выбрала General Atomics Electromagnetic Systems (GA-EMS) в качестве производителя критически важного оборудования для гиперзвуковых компонентов , используемых в американских системах вооружения. Этот многолетний контракт на субподряд, анонсированный в ноябре 2026 года, направлен на ускорение поставок средств дальнего удара как для Армии, так и для ВМС США. Соглашение рассчитано до 2031 года. Согласно данным Naval Today , GA-EMS будет производить прецизионные детали и кабельные сборки для единого гиперзвукового планирующего блока (Common Hypersonic Glide Body, CHGB). Как сообщает The Defense Post , данный контракт поддерживает программу армии Dark Eagle и программу ВМС Conventional Prompt Strike. По информации Naval Today , ранее GA-EMS уже поставляла оборудование и кабели для летных испытаний CHGB, проведенных в 2020 году. Какие именно детали будет производить GA-EMS? Компания будет изготавливать прецизионные металлические детали, подконструкции и специализированные кабельные сборки. Эти компоненты необходимы для функционирования единого гиперзвукового планирующего блока (CHGB) во время высокоскоростного полета. Процесс производства включает строгие испытания и проверки, чтобы гарантировать соответствие каждой детали жестким проектным спецификациям. По сообщению Naval Today , работа включает изготовление кабельных сборок для модуля управления элевонами. GA-EMS задействует свой существующий штат сотрудников и специализированное оборудование для механической обработки для выполнения этих задач. Такой подход позволяет компании поддерживать высокий уровень точности и повторяемости на протяжении всего производственного цикла. Производство будет осуществляться на текущих мощностях, уже оснащенных для выполнения столь сложных задач. The Defense Post отмечает, что компания будет опираться на свой предыдущий опыт для выполнения требований нового соглашения. Такая преемственность призвана минимизировать ошибки при производстве чувствительного оборудования. Какую выгоду этот контракт приносит вооруженным силам США? Данный контракт на субподряд оптимизирует разработку гиперзвуковых возможностей, объединяя исследования, разработки и производство в рамках единого соглашения. В частности, он интегрирует программы CHGB и системы тепловой защиты. Такая интеграция помогает военным ускорить поставку оружия, способного поражать цели на экстремальных скоростях. Производимое оборудование поддержит две крупные военные программы. Во-первых, оно поможет армии в реализации программы Dark Eagle, которая является приоритетом модернизации. Во-вторых, согласно Naval Today , оно поддерживает программу ВМС Conventional Prompt Strike. Эти программы обеспечивают возможности нанесения ударов на большие расстояния как с суши, так и с моря. Используя единый планирующий блок, Армия и ВМС могут снизить сложность разработки. Армия намерена запускать Dark Eagle с мобильных наземных платформ. В то же время, как сообщает The Defense Post , ВМС разрабатывают возможности для запуска этого оружия с кораблей и подводных лодок. Что такое гиперзвуковое оружие? Гиперзвуковое оружие — это передовые вооружения, предназначенные для полета на скоростях не менее 5 Махов . Такая скорость позволяет им поражать цели на больших дистанциях с огромной кинетической энергией. Их трудно перехватить из-за высокой скорости и специфических характеристик полета. В таких системах ускоритель обычно разгоняет оружие до того, как планирующий блок отделится. После отделения планирующий блок летит к намеченной цели. Этот механизм является ключевым для работы единого гиперзвукового планирующего блока (CHGB), упомянутого в недавнем контракте. Соединенные Штаты развивают несколько различных гиперзвуковых технологий в разных родах войск. ВВС работают над гиперзвуковой крылатой ракетой (HACM) — это оружие с прямоточным воздушно-реактивным двигателем, запускаемое с воздуха. Согласно The Defense Post , эта ракета предназначена для обеспечения возможностей нанесения ударов на большие расстояния для истребителей F-15E. Кто участвует в этих программах? Leidos является основным подрядчиком, который выбрал GA-EMS для выполнения производственных работ. GA-EMS специализируется на электромагнитных системах и прецизионном производстве. У компании есть опыт работы над прототипами узлов для конкретных гиперзвуковых летных испытаний. Руководство GA-EMS выразило уверенность в долгосрочном характере этого партнерства. Скотт Форни, президент GA-EMS, подчеркнул важность соглашения для национальной безопасности. Майк Ракер, вице-президент GA-EMS по программам вооружений, отметил важность электрической и механической преемственности. Другие организации также активны в гиперзвуковой сфере. Например, компания Castelion разрабатывает Blackbeard — гиперзвуковое оружие, запускаемое с воздуха. В сентябре, по данным The Defense Post , ВМС выдали заказ на производство Blackbeard на сумму до 200 миллионов долларов . Какова история этой технологии? Разработка единого гиперзвукового планирующего блока (CHGB) прошла через несколько этапов испытаний и создания прототипов. Важной вехой стал 2020 год, когда GA-EMS успешно поставила оборудование и кабели для летных испытаний. Эти испытания доказали жизнеспособность узлов, произведенных компанией. Текущий контракт знаменует переход от прототипирования к устойчивому производству. Если испытания 2020 года были сосредоточены на экспериментальном оборудовании, то новый контракт до 2031 года ориентирован на крупномасштабное производство компонентов. Этот переход необходим, чтобы перевести данные виды вооружений из лабораторий в активную военную службу. Вооруженные силы США сделали эти виды оружия приоритетными для сохранения технологического превосходства. Сосредоточенность Армии на программе Dark Eagle и ВМС на Conventional Prompt Strike демонстрирует скоординированные усилия. Оба рода войск работают над тем, чтобы иметь возможность поражать цели с различных платформ, включая сушу, море и воздух. Что будет дальше? Производственные работы по этому контракту будут продолжаться до 2031 года. В течение этого периода GA-EMS сосредоточится на масштабировании производства прецизионных деталей и кабельных сборок. Такой график обеспечит стабильные поставки компонентов для текущей разработки CHGB. Военные продолжат интегрировать эти компоненты в программы Dark Eagle и Conventional Prompt Strike. По мере совершенствования пусковых платформ Армией и ВМС ожидается, что спрос на эти гиперзвуковые детали останется высоким. Успешное развертывание этих возможностей зависит от точности и повторяемости производственного процесса, о которых заявило руководство GA-EMS. Общий ландшафт гиперзвуковых технологий также будет продолжать развиваться. Поскольку ВМС уже перешли к заказам на производство такого оружия, как Blackbeard, конкуренция и разработки во всех родах войск ускоряются. Основное внимание по-прежнему уделяется созданию надежных средств дальнего удара для задач национальной безопасности. Часто задаваемые вопросы Что такое единый гиперзвуковый планирующий блок (CHGB)? Это общий компонент, используемый как Армией, так и ВМС США в их программах гиперзвукового оружия. Он позволяет обоим родам войск использовать одну и ту же базовую технологию для нанесения ударов на большие расстояния. Насколько быстро движется гиперзвуковое оружие? Гиперзвуковое оружие движется со скоростью не менее 5 Махов. Это означает, что оно перемещается в пять раз быстрее скорости звука. Какие виды вооруженных сил используют это оружие? Армия, ВМС и ВВС США разрабатывают различные типы гиперзвукового оружия. Армия использует наземные платформы, ВМС — корабли и подводные лодки, а ВВС — авиацию.

Marcus Hale·
Швейцарские исследователи разработали протез руки, способный помочь российскому роботу-гуманоиду подняться после падения
Robot Race

Швейцарские исследователи разработали протез руки, способный помочь российскому роботу-гуманоиду подняться после падения

Исследователи из Швейцарии продемонстрировали мобильную роботизированную руку, которая использует свои пять пальцев в качестве ног для самостоятельного передвижения. Эта технология, позволяющая роботизированной руке ходить , перемещаться по различным поверхностям и выполнять задачи, в конечном итоге может позволить крупным роботам отправлять отсоединенные конечности в узкие пространства. Исследование было опубликовано в сентябре 2026 года исследователями из лаборатории мягкой робототехники (Soft Robotics Lab) ETH Zurich. Согласно Sunday Guardian Live , вес всей роботизированной установки составляет примерно 818 граммов. Как сообщает Hackaday , рука успешно восстановила вертикальное положение в 21 из 25 тестов на падение. По данным PopSci , устройство достигло точности печати 29 из 32 клавиш. Как ученые превратили руку в шагающую машину? Инженеры превратили стандартную коммерческую роботизированную руку в мобильный модуль, добавив к ее основанию необходимое оборудование. Вместо использования традиционного корпуса команда прикрепила аккумулятор, небольшой бортовой компьютер и датчики движения к области, где обычно крепится запястье. Это позволяет машине функционировать без привязки к роботизированной руке или более мощному источнику питания. Исследователи использовали роботизированную руку WUJI — коммерчески доступную модель производства китайской технологической компании. По сообщению Hackaday , команда специально оснастила руку микрокомпьютером Raspberry Pi Zero 2 W для обеспечения необходимых вычислительных мощностей. Такая конфигурация позволяет руке нести собственный вес во время движения. Вес получившейся машины составляет около 1,8 фунта (прибл. 816 г), что отмечено PopSci . Этот вес включает всю дополнительную электронику, необходимую для автономного перемещения. Интегрировав эти компоненты, исследователи создали мобильный манипулятор, который не требует специального оборудования для передвижения, такого как колеса или ноги. Почему ходить на пальцах так сложно? Передвижение с помощью человекоподобной руки сложнее, чем ходьба стандартного четырехногого робота, из-за неравномерной формы кисти. Большинство шагающих роботов используют ноги одинаковой длины, но у роботизированной руки пальцы имеют разную длину, а большой палец расположен отдельно от остальных. Эта асимметрия крайне затрудняет распределение веса и поддержание баланса. Каждый раз, когда палец поднимается для шага, остальные пальцы должны удерживать весь вес машины. Ситуация еще больше усложняется, когда рука пытается взаимодействовать с объектами. Исследователям пришлось написать специальное программное обеспечение, учитывающее эту неравномерную геометрию, чтобы рука не опрокинулась во время движения. Для решения этой задачи команда использовала обучение с подкреплением — метод обучения искусственного интеллекта. Сначала они обучили руку в компьютерной симуляции. Это позволило системе многократно практиковаться в перемещении своих 20 суставов, пока она не научилась балансировать методом проб и ошибок еще до того, как коснулась реального пола. Какие задачи может выполнять роботизированная рука? Рука способна на гораздо большее, чем просто ползание по полу. Достигнув цели, она может использовать пальцы для манипуляций с окружающей средой. Например, рука может толкать объекты к определенным целям. Используя визуальную обратную связь сверху, машина перемещала небольшой блок со средней погрешностью всего 17 миллиметров, согласно Sunday Guardian Live . Машина также оказалась на удивление способным «печатником». Она может балансировать на нескольких пальцах, используя один палец для нажатия клавиш на компьютерной клавиатуре. PopSci сообщает, что рука успешно попадала по нужным клавишам в 29 из 32 случаев. Она даже может играть в простые видеоигры, такие как головоломка Sokoban, нажимая стрелки на клавиатуре в правильном порядке. Рука также может перемещаться по самым разнообразным поверхностям. Она успешно преодолела 14 различных типов покрытий, включая траву, гравий, твердое дерево, камень, ковер, плитку, асфальт и металлическую решетку. Это доказывает, что машина не ограничена гладкими лабораторными полами и может работать в более суровых, реальных условиях. Может ли робот восстановиться после падения? Одной из самых впечатляющих особенностей этой технологии является ее способность самостоятельно выпрямляться. Если руку опрокинут или она потеряет равновесие, она не останется лежать на полу. В ходе физических испытаний устройству удалось вернуться в вертикальное положение в 21 из 25 попыток, как отмечает Hackaday . Обычно процесс восстановления занимает не более двадцати секунд. Эта способность к восстановлению жизненно важна для любого автономного устройства. Если робот не может подняться, он становится бесполезным в тот момент, когда натыкается на препятствие или поскальзывается. Отработав навык восстановления после падения, исследователи гарантировали, что рука сможет продолжить выполнение миссии даже после ошибки или несчастного случая в полевых условиях. Как эта технология может быть использована в будущем? Исследователи полагают, что такая мобильность сделает крупных роботов гораздо более универсальными. Вместо того чтобы пытаться просунуть массивный манипулятор в узкую щель, рука могла бы просто отсоединиться и заползти внутрь. Это позволило бы руке осматривать труднодоступные места, перемещать предметы или управлять механизмами в зонах, куда не помещается полноразмерная машина. Эта концепция может решить практические задачи во многих отраслях. Она поможет предотвратить потерю инструментов в труднодоступных местах или позволит проводить более деликатные инспекции на производстве. По мере того как такие компании, как Tesla и Figure, продолжают разработку гуманоидных роботов, добавление независимой мобильности конечностям может стать важным шагом вперед. Каков текущий статус исследования? Результаты были представлены в недавнем препринте, что означает, что исследовательская работа еще не прошла официальное рецензирование и не была принята к публикации в научном журнале. Хотя результаты многообещающие, технология все еще находится на экспериментальной стадии. Исследователи отметили, что у руки все еще есть некоторые ограничения, такие как увод вправо во время ходьбы, что требует постоянной программной корректировки. Будущая работа, вероятно, будет сосредоточена на улучшении управления и способности руки перемещаться в еще более сложных условиях. Также существует потенциал для улучшения того, как рука взаимодействует с объектами, что сделает ее еще более полезной для задач в домах или на заводах. На данный момент проект служит успешным доказательством концепции независимой мобильности конечностей. Что дальше: В настоящее время исследование ожидает рецензирования для официальной научной публикации. Конкретные даты коммерческого выпуска не объявлены. FAQ Может ли роботизированная рука двигаться без прикрепленного манипулятора? Да, рука оснащена собственным аккумулятором, компьютером и датчиками, что позволяет ей двигаться независимо от более крупного робота. По каким поверхностям может ходить робот? Рука была протестирована на 14 различных поверхностях, включая траву, гравий, ковер и металлическую решетку. Это реальный продукт, который можно купить? Нет, на данный момент это исследовательский проект, разработанный учеными из ETH Zurich для изучения новых способов передвижения роботов. SEO Meta Description: Узнайте, как швейцарские исследователи создали шагающую роботизированную руку, которая использует свои пальцы в качестве ног для перемещения по местности и выполнения таких задач, как печать и игры. URL Slug: robotic-hand-walks-on-fingers-eth-zurich

Kenji Arai·